目前我國商品房住宅小區停車位存在四種形式：
第一種是住宅小區地面停車位；
第二種是住宅小區地下停車位；
第三種是樓房首層架空停車位；
第四種是樓房屋頂平臺停車位。
所謂住宅小區地下停車位是指開發商利用地下空間而建造的停車位。在如今的社會，市場經濟的競爭下，土地的需求日益膨脹，很多開發商就不得不向地表上空和地下空間發展。
依據“物權法”理論，計算建筑物容積率的建筑物是主物，不計算建筑物容積率的建筑物是從物。此時的地下停車場便成了依附于地上建筑物的從物而歸屬于主物(地上建筑物)的所有人即全體業主。所以，住宅小區地下停車位的產權，實際上是依附于房屋單元的占有、使用、收益的不完全物權。初始登記時，住宅小區地下停車位依法不能取得獨立的房地產權，其法律權利依附于計算容積率的房屋建筑物。也就是住宅小區地下停車位的產權應由小區的業主共同享有，開發商或物業公司是無權擅自處分的。當然在征得業主大會同意后，開發商或物業公司可以根據業主大會的授權委托，將停車位予以出租，所得租金收入歸全體業主所有，用于彌補物業管理費用開支。同時，停車位使用人必須向提供看管服務的物業公司交納看管費用。然而，從全國范圍內來看，也有一些地方規定某些地下停車位的建筑面積是計算建筑容積率的，即按照建設用地規劃許可證載明的規劃用途建造地下停車位，并和地上建筑物一樣要計入整個宗地上的建筑面積。因此，該種停車位可擁有獨立的產權。如北京市就規定，此類地下停車位可單獨核發房屋所有權證，也可以與購買的商品房合并核發房屋所有權證。此種地下停車位開發商有權予以出售、出租。通過買賣而擁有產權的業主雖然無須繳納車位使用費，但仍應按期繳納物業管理費或車輛看管費。
