根據我國《民法通則》權利義務相一致的原則，繼承人接受繼承，應當承受被繼承人的財產權利和財產義務。也就是說，繼承人表示接受繼承，就應當清償被繼承人的債務；如果繼承人放棄了遺產繼承，則對被繼承人的債務沒有清償責任。依照我國法律規定，被繼承人債務的清償應遵循以下原則：
一、限定繼承的原則。我國《繼承法》第三十三條規定“繼承遺產應當清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務，繳納稅款和清償債務以他的遺產實際價值為限。超過遺產實際價值部分，繼承人自愿償還的不在此限。”這表明，繼承人對被繼承人的債務的清償只以遺產的實際價值為限，超過遺產實際價值部分，繼承人不負清償責任。
二、保留特定繼承人遺產份額的原則。我國《繼承法》第十九條規定“遺囑應當對缺乏勞動能力又沒有生活來源的繼承人保留必要的遺產份額。”這是貫徹我國養老育幼原則的具體體現。在清償被繼承人債務時，即使遺產的實際價值不足以清償債務，也應當為需要特殊照顧的缺乏勞動能力又沒有生活來源的繼承人保留適當的遺產，以滿足其基本生活需要。
三、清償債務優于執行遺贈的原則。我國《繼承法》第三十四條規定“執行遺贈不得妨礙清償遺贈人依法應當繳納的稅款和債務。”按照這一規定，在遺贈和清償債務的順序上，清償債務優先于執行遺贈。只有在清償債務后，還有剩余遺產時，遺贈才能得到執行。如果遺產已不足以清償債務，則遺贈就不能執行。
