根據《繼承法》的規定公民可以以下列方式訂立遺囑。
一、公證遺囑：它是指遺囑人設立的經過公證機關辦理了公證證明的書面遺囑。制作公證遺囑的法律要求是：
1)申請。一般情況下，遺囑人必須本人親自到其戶籍所在地或住所地的公證機關申請辦理公證遺囑。
2)審查。公證機關對申請的內容及遺囑予以確認，并在《遺囑證明書》上簽名蓋章，注明日期，然后加蓋公證機關印章。
二、自書遺囑：即指由遺囑人親筆制作的遺囑，其法律要求是：
1)自書遺囑必須是由遺囑人親筆書寫。
2)遺囑人應在自書遺囑上簽名，并注明立遺囑的具體時間(年、月、日)。
三、代書遺囑：即指由遺囑人請他人代為書寫的書面遺囑。制作代書遺囑的法律要求是：
1)請求他人代書遺囑的遺囑人，必須屬于有完全民事行為能力的人，即遺囑人須是成年人且智力正常。
2)書寫代書遺囑時，必須有兩個以上無利害關系人作為見證人在場見證，并由其中一人代為書寫遺囑，注明代書的年、月、日。
3)應當由遺囑人、見證人、代書人逐一分別在遺囑上簽名。
4)未成年人、精神病人和繼承人、受遺贈人及與繼承人、受遺贈人有利害關系的人，不能參加代書遺囑的制作，也就是說，他們既不能成為代書人，也不能成為見證人。
