離婚后直接撫養子女權的變更有兩種方式，一是雙方協商解決變更，另外一種是雙方無法協議時，通過向法院起訴的方式解決。
《最高人民法院關于人民法院審理離婚案件處理問題的若干具體意見》規定：
15、離婚后，一方要求變更子女撫養關系的，或者子女要求增加撫育費的，應另行起訴。
16、一方要求變更子女撫養關系有下列情形之一的，應予支持。
(1)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;
(2)與子女共同生活的一方不盡或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;
(3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的;
(4)有其他正當理由需要變更的。
17、父母雙方協議變更子女撫養關系的，應予準許。
